产品级双足机器人凯西,发布即售罄的灵巧鸵鸟送货员


昨日, 迅捷机器人公司在美国俄勒冈大学举行Cassie机器人首发仪式。Cassie是一个动态步行机器人,它比大多数双足机器人有着更细长的双腿, 这使得它能更好的适应多样化的复杂地形。 除了救灾和户外探索, 迅捷机器人公司还希望凯西能递送包裹到你家门口。


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视频里的Cassie只有三个月大,想象一个婴儿在这么短的时间内能无搀扶地行走,还能在摇摇晃晃的码头上站稳,这已经是一个巨大的成功了。设计者们并不怕弄坏他们的机器人,他们带着Cassie到泥地上,草坪,森林里去遛弯。



来自名家

的独特设计

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与其他人型机器人不同,Cassie的设计更像是鸵鸟。虽然设计者并不一定要把它做成动物形态,但他们从研究动物的行为和动力学上获得了灵感,因此才有Cassie这样灵巧健壮的双腿。


迅捷机器人公司可能听上去不如波士顿动力公司那么历史悠久,但它的创始人Jonathan Hurst(兼俄勒冈大学教授)已经设计了十几年的机器人,包括著名的MABEL,ATRIAS和密西根大学的MARLO(同为ATRIAS系列)


相关介绍:

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Cassie是未来机器人的代表之一,目的是建立一个更通用的科研和应用平台。Hurst教授说:

“在上一代机器人ATRIAS的设计中,应用了很多新的技术。ATRIAS是第一个实现类人步态的机器人,它的质心轨迹和地面反作用力的曲线是和人走路时完全一样的。Cassie基于之前的经验,重新设计了电机和传动装置,使得它比上一代更加小巧,能量利用更高效。除此之外,Cassie的每条腿还增加了两个自用度,它的髋关节像人类一样有三个自由度,使得机器人能灵活的行走和转弯。而且脚踝上也有电机,使得它能够原地保持站立,而不必像上一代ATRIAS一样原地踏步。电池和计算机也全面升级,使得长时间户外行走和集成各种探测传感器成为可能。”

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密西根大学校级教授Jessy Grizzle和Hurst有近十年的合作关系。在他的“动态足行机器人实验室”里,ATRIAS被重新命名为MARLO。在Cassie公布之前,MARLO已经在学术界获得了极高的知名度。他对Cassie的设计非常兴奋:

Cassie非常牢固,之前我们实验室看过他们用榔头敲击它防护罩的视频。我们的目标是要带着它到灌木林里奔跑,并通过控制程序,把它做得跟橄榄球运动员一样灵活。”


为什么

做双足机器人

实用性不明确一直是双足机器人研究者面临的难题。在谈到为什么选择做双足机器人,而不是四足或者轮子时,Grizzle说:

“双足机器人的研究早已超越了机器人的界限,智能假肢和机械外骨骼大量使用我们开发的数学模型。假如有一天你腿受伤了,你会希望换个轮子吗?


同时,迅捷机器人的Cassie已经不仅仅是做科学研究使用了。Hurst教授告诉我们:

双足机器人的设计初衷是让它能适应人类生活的环境,比如街道,楼梯,门框。Cassie是朝这个方向迈出的第一步。它一开始会销售给科研院校,然后是商业客户。有一天送货上门的快递小哥可能就是它了。”


在成本方面,迅捷机器人没有公布具体数字,只是说他们的最终目标是10万美元的机器人。(编者注:作为对比,波士顿动力的Atlas售价200万美元)该公司说,目前Cassie已经售罄,如果你想买一个回家玩,可以预约今年初秋的批次。

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